Stan, l'intrépide explorateur dépêché par le Roi Léopold II lui-même, dirige avec détermination une expédition à la recherche des légendaires pierres précieuses, les KWALI, cachées quelque part dans le mystérieux village de Terra Incognita. Accompagné de deux compagnons européens et d'un guide africain, ils bravent les dangers de la jungle impénétrable et des tribus hostiles pour atteindre enfin leur destination tant convoitée. À leur arrivée, l'étonnement se lit sur les visages des villageois, car le Nganga local avait prophétisé l'arrivée des Mpembas, les Blancs. Malgré cette prédiction, le roi du village reste dubitatif quant à la signature d'un traité avec la Belgique. Des rumeurs de cruauté circulant dans les villages voisins ont semé le doute dans son esprit. Face à ce défi, les explorateurs doivent déployer des efforts exceptionnels pour gagner